1、穿梭式货架

缺点：为保证穿梭(suo)车(che)稳定(ding)的(de)运行，对货架、导轨的(de)精度及地面有较高(gao)的(de)要求。穿梭(suo)车(che)是该系统的(de)核心(xin)构件，其品质直接关(guan)系到(dao)未来用户售后(hou)费用的(de)高(gao)低。该系统投资成本及后(hou)续维护成本比(bi)较高(gao)，需要有专(zhuan)业(ye)可靠的(de)服务团队(dui)负(fu)责(ze)维修维护。

2、驶入式货架。

优(you)点：驶入式货(huo)架(jia)是目(mu)前使用(yong)最广泛的密集化仓库货(huo)架(jia)，其(qi)成本(ben)(ben)最为低廉，结构简单，维护成本(ben)(ben)低，且(qie)能实现很高(gao)的存储率(lv)，广泛运用(yong)于饮料，烟草等(deng)行业。

3、重型移动式货架

缺(que)点：移动式(shi)货(huo)架建造时(shi)需要配备导轨、电力系统(tong)及电机。成本非常高，且(qie)存(cun)(cun)取(qu)货(huo)物(wu)时(shi)需要移动货(huo)架方可执行，存(cun)(cun)取(qu)效率(lv)比较(jiao)低，耗能较(jiao)高，后续使(shi)用(yong)及维护(hu)成本也较(jiao)高，目前(qian)国内(nei)客户(hu)选用(yong)比较(jiao)少(shao)。

4、压入式货架

优点：压入(ru)式(shi)货(huo)架(jia)存(cun)(cun)(cun)(cun)取货(huo)物时叉车只在(zai)导轨较(jiao)低(di)的(de)(de)一端作(zuo)(zuo)业(ye)，无需进入(ru)货(huo)架(jia)货(huo)物存(cun)(cun)(cun)(cun)储通道，使(shi)其存(cun)(cun)(cun)(cun)取速度高于驶入(ru)式(shi)货(huo)架(jia)。这(zhei)一特(te)性使(shi)其适(shi)合(he)用(yong)来作(zuo)(zuo)为仓库(ku)(ku)中的(de)(de)中转(zhuan)暂存(cun)(cun)(cun)(cun)区域(yu)，也非常(chang)适(shi)用(yong)于仓库(ku)(ku)空间有限，但又想在(zai)小面积内(nei)实现密集(ji)储存(cun)(cun)(cun)(cun)的(de)(de)客户，其典型布置为仓库(ku)(ku)内(nei)靠(kao)墙排布制作(zuo)(zuo)3~4个深位。压入(ru)式(shi)货(huo)架(jia)结构稳定，且对叉车操作(zuo)(zuo)人员的(de)(de)要求较(jiao)低(di)，能降低(di)误操作(zuo)(zuo)撞击货(huo)架(jia)的(de)(de)概率。

缺点：压入式货(huo)架(jia)需要(yao)用托盘小车(che)(che)来承载货(huo)物，其中涉及不同层次小车(che)(che)之(zhi)间(jian)，小车(che)(che)与导轨之(zhi)间(jian)以及导轨与货(huo)架(jia)之(zhi)间(jian)的配合(he)问题，存(cun)储深(shen)度(du)(du)(du)较(jiao)大，设计难(nan)度(du)(du)(du)越大，对货(huo)架(jia)制(zhi)作(zuo)精度(du)(du)(du)要(yao)求很高，成本较(jiao)高，且(qie)受货(huo)架(jia)结(jie)构(gou)特点所限，货(huo)物深(shen)度(du)(du)(du)一般不超过5个(ge)，存(cun)储率(lv)在密集化仓储货(huo)架(jia)中属(shu)较(jiao)低之(zhi)列。

5、多深位自动化立体(ti)仓库货架

缺点(dian)：该(gai)货架形式对(dui)制作精度，制作工艺以(yi)及(ji)系统集(ji)成(cheng)的能力提出了(le)很(hen)(hen)高(gao)的要求。受(shou)这些技(ji)术条(tiao)件制约，该(gai)货架的制造成(cheng)本很(hen)(hen)高(gao)，在国内极少运用(yong)。

6、重力式货架

优点：重力式(shi)货(huo)架的(de)(de)空间使用(yong)率很高，非常适用(yong)于(yu)规(gui)格统一，批(pi)量大的(de)(de)货(huo)物。由于(yu)进出货(huo)分(fen)别位(wei)于(yu)货(huo)架两侧，故(gu)可(ke)作为(wei)车间内生产(chan)线不(bu)间断物料供给之用(yong)，也(ye)可(ke)作为(wei)配(pei)送中心出货(huo)暂存以及叉车或堆(dui)垛机的(de)(de) 补货(huo)系统。

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