仓储(chu)物(wu)流(liu)机(ji)器(qi)人属于工业机(ji)器(qi)人的(de)范畴，是(shi)指(zhi)应用在仓储(chu)环节，可通过接受指(zhi)令或系统(tong)预先设(she)置(zhi)的(de)程序，自动执行货物(wu)转移、搬运(yun)等(deng)(deng)操作的(de)机(ji)器(qi)装置(zhi)。仓储(chu)物(wu)流(liu)机(ji)器(qi)人作为智慧物(wu)流(liu)的(de)重要组成(cheng)部分，顺(shun)应了(le)新时代(dai)的(de)发展需求(qiu)，成(cheng)为物(wu)流(liu)行业在解决高度依赖(lai)人工、业务高峰期分拣能力(li)有(you)限等(deng)(deng)瓶(ping)颈(jing)问(wen)题的(de)突破口。

根据应用场景的不同，仓储物流机(ji)(ji)器(qi)人(ren)可分为AGV机(ji)(ji)器(qi)人(ren)、码垛(duo)机(ji)(ji)器(qi)人(ren)、分拣机(ji)(ji)器(qi)人(ren)、AMR机(ji)(ji)器(qi)人(ren)、RGV穿(chuan)梭车五大类：

AGV机器人

码垛机器人

分拣机器人

AMR机器人

①智能(neng)化导航能(neng)力更(geng)强，能(neng)够利用相机、内(nei)在传(chuan)感器、扫描仪(yi)探(tan)测周围环境，规(gui)划较优路径(jing)；

②自主操作灵(ling)活性更(geng)加(jia)优越，通(tong)过(guo)简单的软件调整即可自由调整运输路线；

③经济(ji)适(shi)用，可以(yi)快速(su)部署，初始成本低(di)。

RGV穿梭车

仓储(chu)物流机(ji)器人行业(ye)发展(zhan)前景(jing)良好，机(ji)遇与挑(tiao)战(zhan)并(bing)存

另一方面(mian)，仓储物(wu)流机器人行(xing)业还面(mian)临(lin)着一系列(lie)挑战：

②以电商物流(liu)(liu)(liu)为主(zhu)的(de)服务(wu)限(xian)制了仓储(chu)(chu)物流(liu)(liu)(liu)机器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)向(xiang)(xiang)其他行(xing)业渗透。当前中国仓储(chu)(chu)物流(liu)(liu)(liu)机器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)行(xing)业面临(lin)的(de)较大挑战是如何解决客户的(de)痛点问题，如降低物流(liu)(liu)(liu)环(huan)节的(de)劳动力成本和提高仓库分拣效率(lv)等。因此机器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)厂(chang)商所提供的(de)产品与(yu)服务(wu)必须贴合客户公(gong)司的(de)实际物流(liu)(liu)(liu)需(xu)求，这既是仓储(chu)(chu)物流(liu)(liu)(liu)机器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)生产企业增强核心竞争力，也(ye)是仓储(chu)(chu)物流(liu)(liu)(liu)机器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)走(zou)向(xiang)(xiang)产品化的(de)重要途径；

③本(ben)土(tu)品牌(pai)影响力不够。仓储(chu)物(wu)流机器(qi)人企业还需继(ji)续加强品牌(pai)建设，加大对核心(xin)零部件的(de)研(yan)发力度，推动(dong)行业快速走向(xiang)成熟。

产(chan)品未成熟，商业模式还(hai)在进一步探索中

提供产品解决方(fang)案的模式

提供运营服务的模式

提供租赁服务的模式

中介合作的模式

中(zhong)国仓(cang)储物流机器人行业(ye)的商(shang)业(ye)模(mo)式(shi)仍(reng)在(zai)不断摸索中(zhong)，当前下游应用需(xu)求(qiu)并(bing)未完全打(da)开，一体化(hua)产(chan)品(pin)解决方案还未成熟，按单收费更(geng)贴(tie)合实(shi)际需(xu)求(qiu)；其(qi)次，仓(cang)储物流机器人厂(chang)商(shang)打(da)造的机器人产(chan)品(pin)趋于标准化(hua)，有需(xu)求(qiu)的企(qi)业(ye)更(geng)加青(qing)睐于机器人租赁方案。

未(wei)来，向更加(jia)智能(neng)化的高(gao)性(xing)能(neng)物流装备转变

①状态感知。

②实时决策。

③准确执行。

技术是(shi)仓(cang)储物(wu)(wu)流机(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)核心，目前市场上仓(cang)储物(wu)(wu)流机(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)运送(song)方式、拣选技术还(hai)不(bu)够成熟，产品的(de)稳(wen)定性(xing)和安全性(xing)有较大(da)进(jin)步空间。仓(cang)储物(wu)(wu)流机(ji)(ji)器人(ren)(ren)制(zhi)造商还(hai)应在自动导航避障、运动控制(zhi)、视觉识别、多(duo)传(chuan)感(gan)器信息融(rong)合等(deng)方面(mian)继(ji)续优化，提升机(ji)(ji)器人(ren)(ren)性(xing)能，进(jin)一步提高物(wu)(wu)流效率，使(shi)机(ji)(ji)器人(ren)(ren)在智能物(wu)(wu)流时(shi)代发挥更(geng)大(da)的(de)作用(yong)。

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