自动化仓库是物流仓储的新概念。自动化仓库由货架系统、轨道堆垛起重机、输送系统、自动控制系统、计算机仓库管理系统和外围设备组成。立体仓库设备的使用可以实现仓库的合理化、自动化存取和简单操作；自动化仓库是目前技术水平较高的一种形式。自动化仓库的主体由货架、巷道堆垛起重机、仓库进(出)工作台和自动运输(出)及操作控制系统组成。自动化立体库货架是(shi)钢结构(gou)或钢筋混凝土(tu)结构(gou)的建筑物或构(gou)筑物，其中有一(yi)个标准尺寸的货舱(cang)，巷道堆(dui)垛起重机穿(chuan)过货架之间的巷道，完成储存(cun)和(he)取货工作。管理采用计算机和(he)条(tiao)形码(ma)技术。

自动(dong)化(hua)(hua)存储和(he)检索系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)是一个(ge)不需(xu)要(yao)直(zhi)接人(ren)工处理就(jiu)能(neng)自动(dong)存储和(he)取出货(huo)物的系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)。自动(dong)化(hua)(hua)立体库货(huo)架(jia)(jia)的自动(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)方式(shi)有三(san)种:集(ji)中控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、分散(san)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和(he)分散(san)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。分布式(shi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)自动(dong)化(hua)(hua)立体库货(huo)架(jia)(jia)是目(mu)前国际发展的主要(yao)方向，大型(xing)仓(cang)库通常采用(yong)计算机分布式(shi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)。控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)体系(xi)(xi)(xi)由管理层、中间(jian)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)层和(he)直(zhi)接控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)层组成(cheng)。管理层对(dui)仓(cang)库进行线(xian)上线(xian)下管理；中间(jian)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)阶段(duan)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)通信和(he)流程，并(bing)显示实时图(tu)像。直(zhi)接控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)是由可编程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器组成(cheng)的控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)，可以自动(dong)操作单台机器中的每(mei)台设备(bei)，使仓(cang)库操作高(gao)度自动(dong)化(hua)(hua)。

　　专业自动化立体库货架(jia)系(xi)统集(ji)成商应提供完整的物(wu)流网络(luo)规划(hua)、物(wu)流系(xi)统设(she)(she)计与(yu)集(ji)成、仓储设(she)(she)备设(she)(she)计与(yu)制(zhi)造，以及与(yu)ERP系(xi)统的无缝连接。工具(ju)系(xi)统集(ji)成能力(li)强，将咨询规划(hua)与(yu)项(xiang)目实施相(xiang)结(jie)合，信息技术与(yu)现代(dai)管理技术相(xiang)结(jie)合，自动化专有技术具(ju)有行(xing)业特色(se)。

根据自动化立体库货架(jia)的建筑(zhu)形式(shi)，可以分为整体仓(cang)(cang)库和分离(li)仓(cang)(cang)库两种类型(xing)。

　　(1)整(zheng)体式:是指自动(dong)化立体库货(huo)架(jia)除(chu)了储存货(huo)物(wu)(wu)外，还(hai)作(zuo)为(wei)建筑(zhu)物(wu)(wu)的(de)(de)支(zhi)撑结构，构成(cheng)建筑(zhu)物(wu)(wu)的(de)(de)一(yi)部(bu)分，即仓库货(huo)架(jia)一(yi)体化结构，整(zheng)体高度一(yi)般为(wei)12米(mi)以(yi)上(shang)。这(zhei)种仓库结构重量(liang)轻，整(zheng)体性(xing)好，抗(kang)震性(xing)能好。

　　(2)分隔式:用于存放物品的自动化立体库货架独立存在于建(jian)筑内部。分离式高度(du)在12m以(yi)下，但也(ye)有15m到20m。适(shi)合(he)将(jiang)原有建(jian)筑作为仓(cang)库使用，或者在工厂(chang)和仓(cang)库里建(jian)一(yi)个高高的架子(zi)。